液压马达，作为液压系统中转换液压能为机械能的关键元件，根据其结构和工作原理的不同，可分为多种类型。以下是一份简明的液压马达大全，旨在展示它们的多样性和应用范围：
齿轮马达：
外啮合齿轮马达：由两个相互啮合的外齿轮组成，特点是结构简单、成本低廉，适用于低至中等压力和流量的应用。
内啮合齿轮马达：由一个内齿轮和一个与之啮合的外齿轮圆盘组成，流量脉动比外啮合齿轮马达小，效率稍高。
叶片马达：
固定叶片马达：叶片在定子内固定不动，通过改变液压油流向驱动转子转动。
变量叶片马达：可以调节叶片的伸缩，从而改变马达的排量，实现不同的速度和扭矩输出。
柱塞马达：
轴向柱塞马达：柱塞沿马达轴线方向排列，分为固定柱塞和变量柱塞马达，可提供高压力和大功率输出，适用于高性能要求的应用。
径向柱塞马达：柱塞呈径向布置，可实现大排量，适用于需要大扭矩和低速的场合。
齿轮齿条马达：将液压能量直接转换为直线运动，常见于需要直线驱动的应用，如某些类型的机械压力机和注塑机。
螺旋摆线马达：采用摆线齿轮与针轮的结合，提供高扭矩和良好的低速稳定性，适合于重载和低速应用。
齿轮环马达：结构上类似于齿轮马达，但采用特殊的环形齿轮设计，提供平稳的运行和高效的能量转换。
这些马达各有其特点和适用场景，从简单的齿轮马达到复杂的柱塞马达，涵盖了从低速大扭矩到高速小扭矩的各种应用需求。液压马达的选择需根据具体应用的工作条件、性能要求及成本考虑来决定。
