液压马达是一种将液压能（流体在压力作用下所携带的能量）转换成机械能（通常是旋转动力）的装置。它是液压系统中的一种执行元件，与液压泵在工作原理上相似但作用相反。液压泵的作用是将机械能转换为液压能，推动液体流动并提供压力；而液压马达则接收这种在压力作用下的流体，将其能量转换回机械能以驱动机械作动，如旋转一个轴或驱动各种机械设备。
液压马达的工作原理基于帕斯卡定律，即在封闭容器中，液体的压力在各个方向上都是一样的。通过控制进入马达的液压油的流量和压力，可以精确地控制马达的转速和产生的扭矩。这种精确控制的能力，加之液压系统的高功率密度和良好的调节特性，使得液压马达在工业机械、移动设备（如挖掘机和起重机）、航空和船舶等领域有着广泛的应用。
液压马达的主要类型包括齿轮马达、叶片马达和柱塞马达，它们各自拥有不同的设计特点、优缺点和适用环境。通过选择合适的液压马达类型，可以满足不同的系统要求和应用场景。
