液压马达主要可以分为以下几种类型，每种马达因其构造和工作原理的不同，适用于不同的工业应用场景：
齿轮马达：齿轮马达是最简单和最常用的一种液压马达类型，它主要由两个相互啮合的齿轮组成。齿轮马达具有结构简单、成本低廉、维护容易等优点，但其流量脉动较大，通常用于低至中等压力的系统中。
叶片马达：叶片马达利用一组可伸缩的叶片与定子内壁之间的密封来产生转动。叶片马达的特点是运行平稳、噪音低，适用于高速低扭矩的应用场景。
柱塞马达：柱塞马达分为径向柱塞和轴向柱塞两种类型。柱塞马达通过柱塞在闭合的腔室内往复运动产生流体动力，具有高效率和高承压能力的特点，适用于高压和大功率的应用场景。
轴向柱塞马达：轴向柱塞马达的柱塞沿着马达轴线方向排列，可提供高功率输出，广泛应用于高压系统中。
径向柱塞马达：径向柱塞马达的柱塞呈径向布置，结构紧凑，适用于空间受限的应用环境。
齿轮齿条马达：齿轮齿条马达将液压能转换为直线运动，常用于需要直线运动输出的应用，如某些类型的压力机和注塑机。
这些马达在选择时需要根据具体的应用需求、所需的压力范围、速度、扭矩输出以及成本等因素综合考虑。液压系统的设计和应用是一门复杂的科学，涉及到流体力学、机械工程、材料科学等多个领域。
