液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置。其主要组成部分包括以下几个零件：
液压马达的外壳主要是由铝合金等材质构成的，这种坚硬的外壳可以保护内部的装备和设置，它的齿轮通常是由高强度的合金制成的，齿轮通常用于动力的传输。对于连接装置，比如说齿轮轴，通常也是由高强度的合金制成的。液压马达中的活塞通常是通过与液压油的相互作用产生动力的，这种活塞的主要材料是合金。对于油封来说，它是由比较耐磨的材料，比如说由橡胶制成。铝合金被通常用于制作液压接头等装置。
以上是液压马达中的一些主要零件，当然还有其他辅助零件，如轴承、轴承座、密封圈、齿轮轴承等。
