液压马达作为一种常用的液压传动装置，具有以下优势和劣势：
优势：
液压马达的优势在于它的可靠性是非常高的，因为液压油可以减少它的磨损，并且液压马达的扭矩比较大，适用范围来说就比较广，对于多种实际应用的场景都是比较适用的，液压马达的结构简单，使用起来比较方便，在根据我们工作的实际需要进行流量和压力的调整时可以方便控制或者改变位置。
劣势：
液压马达的劣势在于它可能会存在扰民的现象，所以我们在使用的过程中要远离居住场所，噪音比较大。在运行的过程中，我们还需要时常的注意检查是否产生了漏油的现象，这种漏油可能导致我们成本的增加。环保问题只是我们国家注重的问题，因为液压油的损耗等回收或者处理都需要一定的技术条件，如果处理不当，可能会对环境造成恶劣影响。
因此，在选择液压传动装置时，需要根据具体的应用场合和工作要求，综合考虑其优势和劣势，选择适合的传动方式。
