液压缸和液压马达都是液压系统中常用的液压元件，它们在结构、功能和应用方面有所不同。
液压油缸使液压马达将液压的能量转化为机械能量的重要装置，它可以实现直线的运动，液压缸带的工作原理，主要是通过液压油的压力推动活塞进行相应的移动，从而转化为机械能，可以适用于存在升举的机械场合需要。液压马达它是主要是通过齿轮带动旋转，实现将液压的能量转化为机械的能量，所以说它的工作原理是通过液压油的压力驱动进行旋转，从而输出能量，可以应用于起重机和挖掘机等多种工作场合。液压缸和液压马达，它们的功能和结构都存在不同，这种不同主要是来源于他们是否做直线运动或者是旋转运动，但是在实际的液压系统中这两种器件都是液压的传动元件，他们可以相互补充，进行协同的工作，提升整体系统的工作效率。
