液压马达的能量转换均是由液压能转化为机械的能量，但是各种液压马达的工作原理和结构形式的不同，主要有以下几个类型，第一是齿轮液压马达，顾名思义是由齿轮带动产生能量的一种马达，适用于高转速和低扭矩的应用场景。第2种是活塞式的液压马达，它的组成部分是由活塞和缸体等元件组成的，适用于高扭矩和低转速的场合，第983个是车轮液压马达，主要组成部分由车轮等组成。第4式液压鼓风机是通过产生的强大风力，或者是真空的力量，带动了涡轮的旋转产生的能量，第五是转子液压马达，这种类型的马达比较适用于实际生活工作需要的高扭矩和高转速的场合，第六是摆线液压马达，这种液压马达可以使用在对噪声要求比较高，控制比较严格的场景。
以上是常见的液压马达类型，不同类型的液压马达具有不同的特点和适用范围。
